数据的存储

在模型搭建中, 我们会使用到各种各样的数据, 输入输出参数自定义信号等

对于一个数据来讲, 又包含其数据类型的指定, 数值设定. 如果涉及到代码生成, 还要关注其在代码中声明和定义的方式

Simulink模型搭建模型仿真时可以比较随意地设置, 很少影响仿真结果. 但当需要代码生成时, 相关变量的定义与使用要求就会比较严格, 避免代码集成时造成编译错误

常见的数据存储方式

存放在m脚本中

在m脚本中依次定义数值

定义参数(Parameter)

% define `Param01` as a Paramenter
Param01 = Simulink.Parameter;
% set default value as 1
Param01.Value = 1;
Param01.Complexity = 'real';
% `CodeInfo` define properties which influence how code generate
Param01.CoderInfo.StorageClass = 'Custom';
Param01.CoderInfo.Identifier = '';
Param01.CoderInfo.Alignment = -1;
% when generate, Model whill include <demo.h> which defined Param01
Param01.CoderInfo.CustomStorageClass = 'ImportFromFile';
Param01.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile = 'demo.h';
Param01.CoderInfo.CustomAttributes.PreserveDimensions = false;
Param01.Description = 'Parameter export Demo for blog';
Param01.DataType = 'uint8';
Param01.Min = 0;
Param01.Max = 15;
Param01.DocUnits = 'm';

将上述命令保存为一个m文件并运行, 此时工作区能生成一个Parameter变量, 其属性与命令行定义一致

生成c代码:

#include "demo.h"

定义数据类型(AliasType)

m命令定义

Demo_U8 = Simulink.AliasType;
Demo_U8.Description = '';
Demo_U8.DataScope = 'Auto';
Demo_U8.HeaderFile = '';
Demo_U8.BaseType = 'uint8';

生成c代码:

typedef uint8_T Demo_U8;

其他注意事项

除以上外, 常用的还可以定义枚举, 总线(bus 对应代码中的结构体类型)等等

可以将各种各样的定义全部汇集到一个m文件中, 模型需要运行时运行该文件, 可依次在工作区内新建各种类型与变量

m文件执行时按照从上至下的顺序执行, 因此, 数据类型的定义一定要先于用到该类型变量的定义, 否则运行时会报错

m脚本基础结构